文/北自所（北京）科技發(fā)展有限公司 檀智斌

某肉食企業的生豬屠宰加工廠引入了北自所（北京）科技發(媽購fā)展有限公司（簡稱北自科技）研制的冷鍊智能(自照néng)倉儲物流系統，實現了産品包裝—碼子吧垛—入庫—存儲—出庫的全流程無人化作業，大幅提升企業物流效率，為企業睡如生産管理與食品全流程可追溯提供了助力，同時(shí)還(hái)改爸拍善了作業人員工作環境，進(jìn)一步增強了企業競争力。

某肉食企業是一家以生豬養殖為核心，集飼料加工、種術美(zhǒng)豬育種(zhǒng)、生豬養殖、屠宰加工等于一體的綜合型現代化企書關業集團，旗下食品公司于2014年上市，養豬業務遍及全國(guó習低)24省級行政區100市211縣（區），2020年出欄兒些生豬1811萬頭。2020年底，該肉食企業的生豬屠宰加工廠引入了北自科技研制信市的冷鍊智能(néng)倉儲物流系統，在提升生産與物流效率去見的同時(shí)，最大程度地保障了食品安全。影西

一、項目背景

2020年受全球的疫情影響，進(jìn)口生鮮食品頻頻被(bèi他農)報出存在風險問題，在此環境下，内循環的推動更加迫在眉睫，國(guó)内生鮮食村到品企業迎來了一次發(fā)展機遇，冷鍊冷庫市場需求急速增加。

肉類食品企業紛紛加快智能(néng)物流系統的投西朋入，包括在屠宰加工廠、食深加工工廠、第三方冷鍊倉庫等。肉食品倉儲物體草流的一般特點是儲量要求高、SKU較少、出入庫多為批量進(jìn)出、工作環冷子境惡劣（-18~-25℃）。為此，北自科就北技根據行業特點，推出以低溫型堆垛機為核心的自動化立體庫解決方事姐案，采用雙伸位形式可在有限空間内通過(guò)密低影集存儲的方式擴大庫存量；同時(shí)通過(guò)堆垛機任意取放的工作視地特性以及智能(néng)倉儲管理軟件的貨位分配策略，提高貨位利用率。

作為行業代表企業，該肉食企業生豬屠宰加工的數廠年屠宰量逐年攀升，作業效率和食品安全更是企業關注重點，因此，該肉河黃食企業在首先在生豬屠宰加工廠積極引入了北自科技的嗎上冷鍊智能(néng)倉儲物流系統。

二、系統概況及作業流程

1、系統概況

該食品企業的屠宰加工廠支持年屠宰量200萬頭，日産能(néng)一身約10000箱冷凍成(chéng)品，儲存環境要求-18~空現-25℃。2020年12月，北自科技研制的冷鍊智能(nén東森g)倉儲物流系統成(chéng)功交付使用，該冷鍊智能(néng腦也)倉儲物流系統包含18000個托盤貨位，6套低溫型堆垛機系統，1套用吧輸送系統，2套自動碼垛系統、1套倉儲管理系冷對統（WMS）以及1套監控調度系統（WCS）。媽站總體出入庫處理能(néng)力達到(dào)24相理0托/小時(shí)，在有限的空間中，提高存儲容量及出劇習入庫效率。

2、作業流程

本套系統起(qǐ)始點為外包裝間，通過(guò)3條自動包就個裝線將(jiāng)速凍好(hǎo)的鮮肉食品先進通花(jìn)行紙箱包裝，涉及流程包括自動紙箱成(chéng)型懂少→裝箱→自動封箱→X光機在線金屬檢測→自動打帶→自動打印貼标老電簽。

包裝後(hòu)紙箱進(jìn)行彙流，通過(guò)輸送線自什山動輸送至自動碼垛區進(jìn)行碼垛，設計2套爸看碼垛機器人滿足1200箱/小時(shí)的生産需求。

碼垛成(chéng)整托盤産品在線自動纏膜，廠林纏膜後(hòu)通過(guò)輸送系統進(jìn)入到(dào)立體醫校冷庫内，通過(guò)堆垛機自動將(jiāng)産品入船分庫到(dào)WMS分配的指定貨位。

需要發(fā)貨時(shí)，WMS系統根據業主ERP生成(chéng)的發(暗他fā)貨單據，下發(fā)出庫任務，將(jiāng)産品自錯自動輸送至發(fā)貨口，實現庫内無人化作業。

同時(shí)，所有入出庫作業信息在系統中均有記錄，方便對(duì)産品森森進(jìn)行信息追溯，助力企業生産管理與食品全流程可追溯下小的安全保障。

總體方案布置示意圖

自動碼垛區布置示意圖

三、系統亮點

冷鍊智能(néng)倉儲物流系統的核心設備為北自科技自主研發(fā兒行)的低溫型堆垛機系統，能(néng)夠在-25舊快℃環境下穩定運行。

北自科技從機械設計、控制系統等方面(miàn)針美雜對(duì)低溫環境進(jìn)行定制設雪月計選型，包括從堆垛機的框架結構、鋼絲繩、電機、貨叉、冷知供電滑觸線、認址系統、電控元器件等方面(miàn)妹來考慮。堆垛機采用雙立柱雙伸位結構，水平速度達160m/min，美間垂直提升速度達40m/min，單機效率實現40托盤/小會術時(shí)的出入庫流量，滿足企業的業務需求和未來發(fā)展下舞。此外，在堆垛機載貨台上配置條碼閱讀器是北自科技特有的設計，好(hǎo)比給海習堆垛機配備了一對(duì)眼睛，通過(guò)條年要碼識别及WMS系統自動盤庫功能(néng)來确保倉庫庫存信息更加準确有就。

同時(shí)，控制系統的穩定是在低溫環境下穩定運行商讀的保證，堆垛機的主控制櫃内有控制系統的核心CPU和少船控制電機運行的變頻器等，為使其正常工作，必須保證其正常的工作溫度。技司為此，北自科技在控制櫃内加裝溫度控制器KC道學-C1，通過(guò)它自動控制溫度使櫃内溫度在5℃-10℃之間，同時(sh服村í)增加保溫層，使系統在-18~-25℃的條們暗件下，能(néng)夠正常穩定的工作。

四、應用效果

該冷鍊智能(néng)倉儲物流系統項目為該食品企業屠宰加工廠引進(jìn紙少)的第一套自動化立體倉庫，成(chéng)功地將鐵公(jiāng)廠内車間生産-倉儲-發(fā)貨各環節連通了起(qǐ)來，構放話建起(qǐ)了場内智慧物流系統，為企業打造智能(néng)工廠打下了堅實基礎藍呢；其投入使用幫助企業降低了作業成(chéng)本，大幅提討謝升了物流與生産效率，保障了食品安全，改善了人員作花我業環境，給企業帶來的效益十分顯著：

降低了人工成(chéng)本。該項目改變了傳統人工碼垛、志匠轉運和人工叉車上下架的作業模式，實現了進(jìn)也視貨間和冷庫内的無人化作業，為企業在碼垛、搬運、入庫、上架、出庫、下架等風請環節減少操作人員10人左右，降低人工成(chéng)視就本。

實現了同等面(miàn)積下的最大化存儲。在冷庫建設中，面(mi煙影àn)積越大，制冷系統的日常運營費用越高，為此，企坐看業都(dōu)追求冷庫利用率最大化。而該項目冷庫建築為24米高的全自動化立體冷快站庫，較相同面(miàn)積的傳統冷庫提升了至少1倍的存儲量。

智能(néng)化管理系統，提高了信息準确性，保證食品産品安全。該項目從車間生身呢産對(duì)接開(kāi)始，便實時(shí)記錄所有海金作業信息，實現了産品全生命周期追溯，為後(hòu)續産品生産管理畫山、儲運管理、企業信息化升級改造打下堅實的數據基礎。話中

改善了作業人員工作環境，低溫冷庫溫度區間在-18℃~-2行購5℃。該項目的應用讓作業人員無需進(jìn)入冷弟美庫内進(jìn)行操作，隻需在發(fā)貨、備貨區等待産品出庫即可，避免了作業錢秒人員身處惡劣的工作環境。

目前，該項目的投入使用獲得了該食品企業的認可，已與北店讀自科技達成(chéng)了長(cháng)期戰略合新得作意向(xiàng)，後(hòu)續在2021年員問内將(jiāng)為該企業其他地區屠宰加工廠陸續上線4套冷鍊智能(市相néng)倉儲物流系統。

立體冷庫堆垛機

自動碼垛區

來源：《物流技術與應用》